一、系统工作原理
(一)被动隔振结构及固有缺陷
被动隔振结构以弹簧、橡胶为支撑件,结构模型见下图
系统的传递函数和传递曲线模型如下:
F(S)= (cs+k)/(ms2+cs+k) wz=k/c (零点) wp=sqrt (k/m)

该被动隔振系统在极点对应频率段会产生振动放大效应,低频放大问题尤为明显,仅靠被动结构无法抑制低频振动干扰
(二)主动隔振补偿原理
主动隔振系统依靠传感器、控制算法、作动器协同工作抵消低频振动:
1.压电传感器实时采集地面传入的振动信号;
2.控制单元高速运算,生成反向补偿控制信号;
3.电动作动器输出反向作用力,抵消外部振动,解决低频共振放大问题。
系统组成部件:隔离负载平台、弹簧、阻尼结构、压电加速度传感器、电动推力作动器、外置控制单元。
如下图所示。

二、系统整体组成
整套 AVC 主动隔振系统由隔振模块、外置控制单元两大部分组成,最低配置为 2个隔振模块搭配 1 台控制箱。
双模块标准配置最大承载 300kg;可增加隔振模块,进一步提高整体承载能力。
下图是主动隔振关和开时测试对比波形图
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传递曲线 |
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小冲击响应时间曲线 |
三、产品型号及规格参数
现有两款型号 AVC 40 、AVC 60
参数项目 | AVC-40 | AVC-60 |
外形尺寸(长*宽*高) | 398x110x115mm | 625x120x115mm |
承载(两个模块) | 0-300kg | 0-300kg |
隔振技术 | 采用压电加速度传感器+高速信号处理+电动推力施加反向抵消力 | |
控制单元 | 1.提供 LCD 显示振动信号, 2. 网口可以实时观测内部振动信号。 3. 外置拓展接口,可以外接第三方传感器,24 位 AD 高精度采集电压信号。 | |
隔振衰减性能 | >5Hz :衰减 90% >10Hz :衰减 95% | |
隔振带宽 | 1-100Hz,主动隔振 100Hz 以上被动隔振 | |
冲击稳定时间 | 300ms | |
作动器行程 | 1mm | |
作动器最大补偿推力 | 垂直 ±8N ;水平 ±4N | |
通信接口 | 以太网口 | |
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